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一种基于改进到达频率差的水下目标定位方法.pdfVIP

一种基于改进到达频率差的水下目标定位方法.pdf

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    本发明公开了一种基于改进到达频率差的水下目标定位方法。步骤1：从输入信号获取解算所需的时延差信息和频率差信息；步骤2：根据获得的时延差和频率差信息建立目标位置的解算方程；根据获得的信息，建立水下机动平台与目标在两个不同的位置的时延差关系方程和频率差关系方程，组成定位解算方程组；步骤3：采用牛顿迭代法对方程进行求解，若求出的结果不符合迭代精度要求，再重复进行循坏求解，直到符合求解的精度要求，最终完成定位精确解算。本发明改进了传统频率差卫星定位方法，使之能应用于水声定位场合，有效提高了水声定位系统定

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112684411 B (45)授权公告日 2022.06.03 (21)申请号 202011351931.8 CN 108667532 A,2018.10.16 (22)申请日 20

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