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2023-06-04 发布于四川
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一种车辆换道方法及装置，其中，车辆换道方法，包括:获取目标车辆的当前速度、目标车道上的N个换道Gap以及每个换道Gap对应的Gap属性；根据Gap模板集合中每个换道Gap模板与车辆速度的映射关系，从Gap模板集合中获取与当前速度匹配的M个换道Gap模板；从N个换道Gap与M个换道Gap模板中获取目标换道Gap和目标换道Gap模板，其中，目标换道Gap对应的Gap属性与目标换道Gap模板对应的预设Gap属性相似度最高；通过目标换道Gap模板，控制目标车辆换道至目标换道Gap。可以在驾驶车辆时，准确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112672942 B (45)授权公告日 2022.01.14 (21)申请号 202080004979.3 (74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

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