一种直动式四足导轨爬楼梯机器人装置.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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一种直动式四足导轨爬楼梯机器人装置.pdf

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本发明涉及一种直动式四足导轨爬楼梯机器人装置，包括主板、主卡爪组件、副卡爪组件、副卡爪升降组件、行走组件和机械手，其中：主卡爪组件由一左一右设置与主板正面的两个主臂以及其顶端的主L型卡爪组成；副卡爪组件由可上下滑动地设置于两个主臂内侧的两个副臂以及其顶端的副L型卡爪组成；副卡爪升降组件设置于主板上，带动两个副臂上下运动；行走组件设置于主板底部，用于带动装置移动到爬梯前；机械手设置于主板背面；主L型卡爪和副L型卡爪通过卡爪伸缩驱动机构带动实现伸缩。与现有技术相比，本发明可以平稳地爬垂直梯，不必通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112678085 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011638724.0 (22)申请日 2020.12.31 (71)申请人上海建桥学院地址