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本发明涉及用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统和方法。一种用于提供自动驾驶车辆的速度曲线的系统包括：车辆行驶信息预测装置和速度曲线生成装置；其中，所述车辆行驶信息预测装置包括：导航单元，其配置为设置关于行驶路线和目标行驶时间的信息；3D地图信息提供单元，其配置为搜索由导航单元设置的行驶路线的坡度信息；车辆行驶信息提供单元；其中，速度曲线生成装置包括：车辆能量消耗计算单元，其配置为当车辆沿着设置的行驶路线行驶时，计算车辆当前速度的能量消耗；速度曲线计算单元，其配置为执行动态规划算法来计算基于距离的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693447 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202010715892.9
(22)申请日 2020.07.23
(30)优先权数据
10-2019-0
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