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本发明属于机器人技术领域,涉及一种关节力矩传感器,具体是指一种基于并联分载原理的机器人高刚度关节力矩传感器,为了解决被动式过载保护传感器刚度低、过载保护能力差,且调整间隙难以保证,制造成本高昂的问题,本发明是基于并联分载原理的力矩传感器,适用于机器人关节力矩的测量,而且根据传感器的设计需要,合理分配分载梁和弹性梁的刚度比值,采用分载梁承担大部分的力矩载荷,提高力矩传感器的刚度,本发明采用分载梁承担大部分的力矩载荷,可有效实现力矩传感器的过载保护,解决了采用销孔式、螺纹式过载保护间隙值难以保证,制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112665765 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011385481.4
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 哈尔滨工业大学
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