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基于强化学习的电机系统H无穷降阶输出跟踪控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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基于强化学习的电机系统H无穷降阶输出跟踪控制方法.pdf

    本发明公开了基于强化学习的电机系统H无穷降阶输出跟踪控制方法，可解决含有未建模动态和不完美数据的电机系统干扰抑制跟踪控制问题。具体包括：利用奇异摄动理论，将原始电机系统H无穷输出跟踪控制问题进行分解得到降阶系统问题；基于原系统的输出状态数据，提出虚拟子系统的状态重构机制解决虚拟子系统数据不可测的问题，进一步推导基于重构数据的强化学习H无穷输出跟踪迭代算法；引入执行‑评价‑扰动神经网络近似控制器、性能指标和扰动，基于最小二乘法迭代更新神经网络的权重，得到基于强化学习的降阶H无穷输出跟踪控制器。本发

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116208041 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310067097.7 (22)申请日 2023.01.30 (71)申请人 中国矿业大学

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