上海计算机视觉行业机器人控制算法工程师岗位介绍JD模板.docx

上海计算机视觉行业机器人控制算法 工程师岗位介绍 JD 模板 岗位名称：机器人控制算法工程师 岗位关键词： 岗位位职责： 1. 对关节机器人进行仿真建模与分析； 2. 进行单关节控制算法开发与调试； 3. 进行六关节整机控制算法开发与调试； 4. 参与产品的开发落地，进行控制系统设计实现与调试； 5. 负责部分相关领域新技术新平台的预研； 6. 控制相关专利的编写。 岗位要求： 1. 自动化/机械电子/数学/等相关专业，硕士及以上学历，具有 2 年以上的控制项目 开发经验； 2. 熟练掌握基本经典控制方法，了解现代控制理论。可熟练使用matlab 进行控制系统分 析与设计。 3. 了解关节机