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辅助驾驶自动变道控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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辅助驾驶自动变道控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本申请涉及一种辅助驾驶自动变道控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在车辆自动变道过程中，若存在碰撞风险，控制车辆进行回航行驶；在车辆回航行驶的过程中，若确定满足变道条件，继续进行自动变道控制。在车辆自动变道过程中存在碰撞风险时控制车辆回航行驶，并在识别到满足变道条件后进行二次变道，对于存在碰撞风险的场景提供了紧急应对能力，提高了变道成功率。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116198502 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202111458438.0 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人 威马智慧出行科技（上海）股份有限

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