一种基于强化学习的结构振动控制方法、介质及设备.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种基于强化学习的结构振动控制方法、介质及设备.pdf

本发明公开了一种基于强化学习的结构振动控制方法、介质及设备,建立被控系统的动力学方程和奖励函数;建立策略网络、目标策略网络、价值网络和目标价值网络并初始化;建立回放池;实现数据交互,同时将控制信号、反馈信号和奖励信号存储在回放池中,通过随机采样的方式提供给强化学习算法用于更新策略网络和价值网络的参数,采用软更新机制对目标策略网络和目标价值网络的参数进行更新;得到最终的策略神经网络作为控制器;部署控制器,将传感器采集到的反馈信号作为神经网络的输入,通过神经网络的正向计算后输出控制信号,完成结构振动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112698572 B (45)授权公告日 2022.08.16 (21)申请号 202011534560.7 (56)对比文件

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