原创力文档- 1
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- 2023-06-04 发布于四川
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一种自行走设备的地图构建方法及定位方法，地图构建时包括如下步骤：a1、自行走设备在工作区域内遍历行走；a2、自行走设备行走过程中采集每个位置点的参考位置信息并记录，构建地图；每个位置点的参考位置信息包括至少2个不同数据采集装置所采集的数据；基于上述地图所实施的定位方法，步骤包括：b1、自行走设备运行；b2、自行走设备获取首选位置信息，确定自身位置；b3、自行走设备无法获取首选位置信息时，获取备选位置信息，通过备选位置信息确定自身位置。利用本方法的自行走设备进行路径学习时，在采集RTK数据的基础上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112702693 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011541924.4
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 南京苏美达智能技术有限公司
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