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一种面向联动轨迹误差预测的五轴机床数字孪生建模方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种面向联动轨迹误差预测的五轴机床数字孪生建模方法.pdf

    一种面向联动轨迹误差预测的五轴机床数字孪生建模方法，先建立从插补指令位置到刀具中心位置的正运动变换矩阵，将各轴插补指令位置输入得到在工件坐标系下的理想刀具中心位置，并将其合成指令轨迹；再建立各轴从插补指令位置到光栅检测位置的传递函数，将各轴指令位置输入，实现对实际位置的预测；然后建立五轴机床几何误差表征模型；再建立从预测光栅位置到刀具中心位置的正运动变换矩阵，将预测的实际位置和机床几何误差表征模型输入到正运动变换矩阵，得到在工件坐标系下的实际刀具中心位置，并将其合成实际轨迹；集成模型建立五轴数控

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112698625 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202011441655.4 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.11

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