机械臂控制方法、装置、介质及电子设备.pdfVIP

机械臂控制方法、装置、介质及电子设备.pdf

  1. 1、本文档共17页,其中可免费阅读16页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  5. 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  6. 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  7. 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  8. 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本公开涉及一种机械臂控制方法、装置、介质及电子设备。方法包括:在控制界面上显示调节指示标识,其中,在所述控制界面上显示有虚拟机械臂,所述调节指示标识用于指示所述虚拟机械臂上的待调节部件的至少一个可调节方向;响应于用户施加在任一所述可调节方向上的控制操作,根据所述控制操作和所述控制操作对应的所述可调节方向,控制与所述虚拟机械臂对应的真实机械臂上、与所述待调节部件相对应的目标部件运动。这样,通过在调节指示标识中的相应可调节方向上施加控制操作即可实现真实机械臂位姿的调整,方便快捷。并且,在调整的过程中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112659101 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011459985.6 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 北京天智航医疗科技股份有限公司

文档评论(0)

知识产权出版社 + 关注
官方认证
文档贡献者

知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

认证主体北京中献电子技术开发有限公司
IP属地四川
统一社会信用代码/组织机构代码
91110108102011667U

1亿VIP精品文档

相关文档