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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明涉及电机控制领域，公开了一种齿隙消除方法、装置、系统及汽车。该方法包括：电机启动时，施加初始功率驱动电机运行，并记录霍尔传感器检测到发生变化的霍尔值的霍尔数量；调整初始功率，直至霍尔数量大于第一预设阈值，确定调整后的初始功率为第一功率；以第一功率运行电机，直至霍尔数量大于第二预设阈值，并检测电机的转速；调整第一功率，直至电机的转速保持不变，确定调整后的第一功率为第二功率。本申请通过判断霍尔传感器的变化，实现了自适应调整初始功率以消除齿隙的功能，并且可以动态调整消除齿隙的时间，避免了啮合时出
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116201882 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310223253.4
(22)申请日 2023.02.28
(71)申请人 深圳市兆威机电股份有限公司
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