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新能源商用车智能驾驶线控底盘控制系统及控制方法，涉及新能源汽车设计领域，解决现有技术采用模拟驾驶人员相关动作进行控制。存在改制成本高，结构复杂，安全隐患大以及适应性较差等问题，智能驾驶控制模块与EPS、EPB、SCU/TCU、VCU、IC、EBS以及BCM均通过CAN总线通讯，所述CAN总线采用SAEJ1939‑71规定的标准SPN协议。控制方法包括对发动机油门的控制，对变速箱档位控制，对制动系统的控制，转向控制以及对底盘电器的控制；本发明简化了系统复杂度，提高了系统可靠性，节省了驾驶室宝贵的安
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112677903 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011623339.9
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 大运汽车股份有限公司
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