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应用于自动驾驶的交通弱势群体碰撞风险评估方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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应用于自动驾驶的交通弱势群体碰撞风险评估方法及系统.pdf

    本发明提供了一种应用于自动驾驶的交通弱势群体碰撞风险评估方法及系统，包括：识别和获取车辆周围交通弱势群体信息，获取车辆自身所处的位置速度信息，获取交通弱势群体所处的周围交通环境信息；利用获取到的交通弱势群体信息，对交通弱势群体的行驶意图进行分类和识别；基于交通弱势群体的历史多帧信息，结合交通弱势群体的行驶意图，对交通弱势群体的行驶轨迹进行预测；根据行驶目标生成备选轨迹，并将轨迹与弱势群体的预测轨迹进行碰撞检测，弱势群体根据其行驶意图扩张影响边界，计算碰撞的位置和碰撞的时间；计算弱势群体与自动驾驶

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116206285 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310227793.X (22)申请日 2023.03.06 (71)申请人 酷哇科技有限公司 地址 2410

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