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多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法.pdf

    本发明揭示了多功能机械手、自动供料装置及自动供料方法，其中多功能机械手包括安装架，安装架上设置有电磁吸附装置、读码器及第一夹持机构，电磁吸附装置位于安装架的侧部且吸附端朝外，读码器倾斜设置在电磁吸附装置的上方且镜头朝外、朝下；第一夹持机构位于电磁吸附装置的内侧且位于所述读码器的下方。本方案通过使机械手上集成有电磁吸附装置，可以在取料时，通过电磁吸附的方式将抽屉打开，从而便于后续通过其上的第一夹持机构进行取料，通过扫码器可以准确地确定抽屉中试剂条的类型、数量和位置的确定，为第一夹持机构的控制提供了

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112693892 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011556697.2 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 星童医疗技术（苏州）有限公司

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