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目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

目标检测方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本申请实施例提供了目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定激光点云的多个体素所对应的第一维度特征，激光点云包括：目标物体对应的激光点；基于第一维度特征进行目标检测，得到第一目标检测结果；根据第一目标检测结果，从激光点云中裁切对应区域；确定对应区域的多个区域体素所对应的第二维度特征，以及基于第二维度特征，确定对应区域在第二维度上的第二目标检测结果；基于第一目标检测结果、第二目标检测结果，得到目标物体的三维检测结果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112686167 A (43)申请公布日 2021.04.20 (21)申请号 202011629467.4 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人 北京迈格威科技有限公司

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