1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种AGV路径规划方法、存储介质和终端.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约8.08千字
  • 约 9页
  • 2023-06-04 发布于四川
  • 举报

一种AGV路径规划方法、存储介质和终端.pdf

    本发明涉及一种AGV路径规划方法、存储介质和终端，方法包括以下步骤：S1：获取地图，将地图中障碍物的顶角顶点设为跳点；S2：利用改进A*算法进行路径寻找，路径寻找的过程中，若拓展点包括跳点，则将该拓展点向跳点的斜方向移动一个单位；S3：将寻找到的路径进行拟合，得到拟合路线；S4：利用拟合路线进行AGV路径规划。与现有技术相比，可以减少计算量，提高算法运行速度，能够快速有效地实现路径规划。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112697161 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011473192.X (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人 上海电机学院 地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >