可编程序控制器原理与应用基础.pptVIP

大连理工大学1 主教材： 目 录第1章 可编程序控制器概述第2章 可编程序控制器的基本原理第3章 S7-200 SMART的硬件系统第4章 S7-200 SMART的指令系统第5章 可编程序控制器程序设计基础第6章 可编程序控制器的通信及网络第7章 可编程控制器编程系统及编程软件第8章 可编程控制器编程基础实验第9章 可编程控制器编程综合实验大连理工大学电气工程学院 第1章 可编程序控制器概述1.1 可编程序控制器的由来与定义 1.2 可编程序控制器的特点与功能 1.3 可编程序控制器的发展与应用 1.4 国内外品牌可编程序控制器简介大连理工大学电气工程学院 大连理工大学电气工程学院41.1 可编程序控制器的由来与定义一、PLC 的由来 ◆ 传统继电器接触器控制系统的缺点： 体积庞大、可靠性差、响应慢、功耗高、噪音大， 依靠硬连线实现的逻辑关系，功能简单而固定， 缺乏通用性和灵活性。 ◆ 美国GM 公司提出十条指标： 1）编程简单、可以在现场修改程序； 2）维护方便、最好是插件式的结构； 3）可靠性高于继电器控制系统； 4）体积小于继电器控制系统； 5）可以将数据直接输入计算机； 56）在成本上能与继电器控制系统竞争； 7）输入可以是交流 115V； 8）输出为交流 115V、2A 以上，能直接驱动电磁阀； 9）在功能扩展时，原系统只有很小的变更；10）用户程序存储器容量至少能扩展到 4KB。 ◆ 1969 年，美国DEC公司研制出世界上第一台 可编程序控制器。 大连理工大学电气工程学院 6二、PLC 的定义（IEC）可编程序控制器是一种数字式运算操作的电子系统， 专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器， 用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式 的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业 控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。大连理工大学电气工程学院 7三、PLC 的主要性能指标和分类 1. 可编程序控制器的主要性能指标 （1）输入/输出点数（I/O点数） （2）存储容量 （3）扫描速度 （4）编程指令的种类和条数 （5）扩展能力和功能模块种类 2. PLC 的分类 （1）按结构形式分类 （2）按数字量I/O点数分类 （3）按功能分类 大连理工大学电气工程学院 8四、PLC 系统的硬件 CPU 模块、电源模块、 信号模块（I/O 接口）、 功能模块、通信模块、存储器、 编程器、人机界面； 特殊功能模块、智能模块。 8大连理工大学电气工程学院文本显示器主机(CPU)编程器触摸屏 91.2 可编程序控制器的特点与功能一、PLC 的特点 1. 可靠性高、抗干扰能力强 硬件措施 + 软件措施 2. 功能完善、硬件配套齐全、通用性强 3. 编程方法简单、容易掌握 4. 设计容易、安装快捷、维护方便 5. 体积小、重量轻、功耗低 6. 各公司的 PLC 互不兼容大连理工大学电气工程学院 10二、PLC 的主要功能 1. 逻辑控制 2. 定时与计数控制 3. 数据处理 4. 步进控制 5. 运动控制 6. 过程控制 7. 通信与网络控制 8. 监控功能 大连理工大学电气工程学院用 PLC 的与/或/非指令取代继电器触点的串并联等逻辑连接，实现开关量的逻辑和顺序控制用PLC的定时器、计数器指令取代时间继电器数据传送、比较、移位、数码转换、编码、译码等指令来实现数据的采集、分析和处理步进指令取代由硬件构成的步进控制器等用高速计数器和位置控制模块等来控制步进电动机或伺服电动机通过A/D和D/A转换，用PLC的PID指令（或PID模块）对生产过程中模拟量进行闭环控制通过各种通信模块能够将PLC与PLC、PLC与上位计算机之间联结成一个网络 11三、PLC 与其他控制系统的比较 1. PLC 与继电器控制比较 大连理工大学电气工程学院 122. PLC与单片机控制系统的比较 ◆单片机体积小、价格低廉，具有较强的通用性和 适应性，一般用于数据采集、数据处理和工业控制。 ◆ PLC使用简单、方便，后期维护也很容易，但价格贵、 体积大，特别适合于控制逻辑或者工艺流程需要经常 变动的、小批量生产的系统，能使系统达到最佳性价比。3. PLC与微型计算机控制系统的比较 ◆ PLC 是一种用于工业自动化控制的专用微机控制系统， ◆ 微机系统因其强大的系统软件和种类繁多的应用软件， 具有更强的通用型，可以应用于任何场合。 ◆ 在一个联网运行的分布式控制系统 DCS