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本申请公开了一种车辆的电制动停车方法、装置、电机控制器及车辆,其中,方法包括:接收车辆所处环境的第一当前坡度值;检测车辆的当前电机转速,并在当前电机转速小于预设转速时,接收车辆所处环境的第二当前坡度值,并基于第一当前坡度值和第二当前坡度值生成实际坡度值;根据实际坡度值匹配相应的平地电制动参数,并由平地电制动参数控制车辆停车。由此,解决了目前电动车辆无法采用电制动的方式在坡道上停车等问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112659907 B
(45)授权公告日 2022.04.12
(21)申请号 202110009184.8 B60L 15/20 (2006.01)
(22)申请日
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