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本申请涉及一种全流程自动化洗地机器人,涉及机器人的技术领域,其包括机器人本体,机器人本体具有清水箱和污水箱,该自动化洗地机器人还包括机身水处理装置,机身水处理装置包括安装于机器人本体的机身安装件,机身安装件上安装有用于为清水箱补水的机身补水机构和用于排出污水箱污水的防堵塞自动排水机构。防堵塞自动排水机构包括排污三通管、电磁阀和污水输出管。排污三通管具有污水进入端、污水常规排出端和污水反冲排出端。相较于传统洗地机器人需要人工将电磁阀拆出清洗,本申请通过反向冲水即可实现对电磁阀的清洗,从而减少人为干
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112656317 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011362861.6
(22)申请日 2020.11.28
(71)申请人 汇智机器人科技(深圳)有限公司
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