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本发明公开一种动力三角翼用倾斜摄影三轴云台装置的结构及其方法，该结构它包括数据互交的DSP模块和FPGA模块，FPGA模块通过电机驱动模块和直流有刷力矩电机与三轴云台框架连接，数据互交；电机驱动模块通过电机电波信号调理电路与DSP模块连接；FPGA模块通过继电器模块和电磁锁紧装置与三轴云台框架连接；三轴云台框架通过编码器和FPGA模块连接；三轴云台框架分别通过陀螺仪和POS与DSP模块连接；所述DSP模块与航摄任务控制模块数据互交，DSP模块通过MPU模块与云台基座连接；本发明能够有效补偿飞行器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112644726 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110036949.7 (56)对比文件
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