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一种等效电机转速的观测方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种等效电机转速的观测方法、装置、设备及介质.pdf

    本申请实施例公开了一种等效电机转速的观测方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：通过整车控制器获取车辆电机的电机扭矩；将电机扭矩输入至预先建立的龙伯格状态观测器，确定等效电机转速的观测结果；其中，所述龙伯格状态观测器的状态量根据电机和传动系统的运转参数确定。本技术方案通过龙伯格状态观测器观测等效电机转速，得到了等效电机转速的观测结果，该观测结果可以反映不存在相位延迟的等效电机转速，解决了现有技术中通过滤波的方式得到电机转速会存在相位迟滞的问题，在根据等效电机转速对车辆进行扭矩补偿时，达到了快速

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116198327 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310274142.6 (22)申请日 2023.03.20 (71)申请人 一汽解放汽车有限公司 地址 13

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