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飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质.pdf

    本发明公开了飞行器的控制方法、飞行器及计算机可读存储介质，该方法包括：第一飞控系统通过获取传感单元采集的飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数，根据飞行器状态、机载设备的健康状态和飞行参数确定第一飞控系统的第一服务质量；获取第二飞控系统的第二服务质量，根据第一服务质量和第二服务质量确定第一飞控系统所承担的控制角色，使得第一飞控系统能执行自身控制角色对应的控制功能。其中，每个飞控系统的第一服务质量由自身飞控系统确定，第二服务质量由其他飞控系统确定。且由于各个飞控系统的控制角色能根据服务质量进行切

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116198735 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310034616.X (22)申请日 2023.01.10 (71)申请人 成都沃飞天驭科技有限公司 地址

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