一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法.pdfVIP

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2023-06-04 发布于四川
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一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法.pdf

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本发明公开了一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法，包括步骤：旋转编码器测量蔬菜育苗流水线上穴盘的实际速度值，并把该实际速度值上传到微处理器；微处理器计算得出步进电机的脉冲宽度；行程开关传感器检测是否有穴盘到达指定位置，并把检测结果上传至微控制器；当检测到穴盘到来时，微控制器驱动步进电机使压穴滚筒转动实现压穴，当没有检测到穴盘到来时，压穴滚筒保持待机状态；当一个穴盘完全经过压穴滚筒后，压穴滚筒快速转动回复到初始位置。本发明采用主动压穴方式，准确控制压穴滚筒的转动角度和速度，实现对流水

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112655425 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011428255.X (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人南京农业大学地址

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