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本发明涉及工程技术领域，公开了一种工作斗调平控制方法、调平控制系统及车辆。所述调平控制方法包括：检测第一角度值和第二角度值；基于所述第一角度值和所述第二角度值，对所述工作斗进行调平控制，其中，所述第一角度值为臂架与转台平台之间的夹角角度，所述第二角度值为臂架与所述工作斗之间的夹角角度。通过本发明技术方案，对第一角度值和第二角度进行检测，实现工作斗与臂架的联动调平控制，减少工作斗调平的响应时间，避免工作斗在快速启停或者抖动干扰下的超调问题，大大提高工作斗调平速度，同时提高了调平控制的抗干扰能力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666987 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011402387.5
(22)申请日 2020.12.02
(71)申请人 长沙中联消防机械有限公司
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