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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明提供一种确定执行动作速度等级的方法、装置和存储介质，所述方法包括：获取肢体动作的表面肌电信号；根据所述表面肌电信号确定动作电位的活动段信号；基于所述活动段信号计算所述动作电位的变化率；基于所述变化率与预设阈值确定执行动作速度等级。本发明通过基于自身的表面肌电信号来确定执行动作速度等级，从而实现根据肌肉块的自主控制来实现肢体动作快慢的计算，对截肢患者控制仿生假体执行动作速度有重要意义。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112690807 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011411850.2
(22)申请日 2020.12.04
(71)申请人 京东数科海益信息科技有限公司
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