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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开一种智能水准测量机器人，包括行走机构、升降机构、测量单元以及控制单元，行走机构包括承载基体、行走轮以及第一动力组件，升降机构包括基座、升降台以及第二动力组件，测量单元包括两轴云台、激光追踪器和激光测距仪，两轴云台包括第一转台和第二转台、第三动力组件以及第四动力组件，控制单元，包括智能中控模块、导航定位模块、第一角度传感器、第二角度传感器、图像采集模块以及远程通讯模块，智能中控模块配置为：接收导航定位模块的位置信号、图像采集模块的图像信号、远程通讯模块的通讯指令，控制第一动力组件和第二动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112697102 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011437243.3 B25J 5/00 (2006.01)
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