1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

激光点云连续帧数据标注方法及系统.pdfVIP

  • 20
  • 0
  • 约1.22万字
  • 约 10页
  • 2023-06-04 发布于四川
  • 举报

激光点云连续帧数据标注方法及系统.pdf

    本发明提供了一种激光点云连续帧数据标注方法及系统，包括：步骤S1：采集点云数据，获取点云的位姿信息，并将点云数据按照预设帧分为多个任务包；步骤S2：针对单个任务包，将任务包内的第一帧点云的位姿信息进行调整；步骤S3：将待标注对象分为静态对象和动态对象进行标注。本发明解决了连续帧点云的标注问题，利用点云帧是连续的特点提升标注效率；提升了标注设备的运行效率问题，不需要额外的云端来执行算法提供预标注结果；同时解决了逐帧标注的效率低下问题，对静态标注对象可以实现，一次标注结果可以生效于200帧点云数据内

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116205973 A (43)申请公布日 2023.06.02 (21)申请号 202310227784.0 (22)申请日 2023.03.06 (71)申请人 酷哇科技有限公司 地址 2410

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >