原创力文档- 2
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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种线材自动挂标签系统，包括移动机器人打印‑拾取‑挂标、检测线材打捆线位置、固定标签、判断挂标的准确性、准确定位故障报警点，本发明所公开的一种线材自动挂标签系统，操作步骤简单，操作方便，并且工作人员远离操作区域，保证了工作人员的安全性，利用图像处理系统，识别定位线材打捆线的最佳固定位置，保证了标签位置的统一性；利用拉力检测系统判断挂标的准确性，保证线材打捆线不会被漏贴标签；另外在包括在移动机器人的移动区域周围设置安全防护设备，这样防止工作人员误闯移动机器人的移动区域，进一步保证了工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112693714 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011560357.7
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 江苏沙钢集团有限公司
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