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本发明公开了一种车辆行为识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取多帧目标图像对应的目标车辆检测框、目标车道线和目标车辆变道灯;基于多帧目标图像对应的所述目标车辆检测框和所述目标车道线,确定第一目标图像集,基于多帧目标图像对应的所述目标车辆变道灯,确定第二目标图像集;根据所述第一目标图像集中两帧目标图像对应的所述目标车辆检测框和所述目标车道线的交点确定所述目标车辆的变道方向;若根据所述第二目标图像集和所述目标车辆变道方向确定所述目标车辆未开启变道灯,则确定所述目标车辆违法变道。通过本发明的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112668391 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011341842.5
(22)申请日 2020.11.25
(71)申请人 上海眼控科技股份有限公司
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