原创力文档- 2
- 0
- 约1.16万字
- 约 12页
- 2023-06-04 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种立体仓储机器人进行称重和外形检测系统和方法，包括:轨道，立体仓储机器人沿着轨道运行以运载托盘；设置在轨道下方的称重装置，当立体仓储机器人运载托盘运行经过称重段时，称重装置进行动态称重；外形检测框架，外形检测框架上设置有光幕检测阵列，当立体仓储机器人沿着轨道运载托盘经过外形检测区域时，由设置在外形检测框架上的光幕检测阵列对货物的长度、宽度及高度进行检测。本发明的有益之处在于：能够避免设置独立的托盘输送线，能够降低建设成本和对空间的占用，提高对空间的利用率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116198895 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310263146.4
(22)申请日 2023.03.17
(71)申请人 苏州魔仓机器人有限公司
地址 2
文档评论（0）