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本发明一种是无人机在光伏电站故障检测装置，包括无人机系统、光伏组件附加装置、地面控制中心和无人机自动充电装置。所述无人机系统上搭载有飞控模块、GPS定位系统、高分辨率CCD照相机、红外热成像相机、无线图像传输装置；所述光伏组件附加装置是在每一单元光伏组件上安装压差器，所述压差器连接光伏组件无线信号发射器；所述地面控制中心设有无线信号接收器、无线图像接收装置、路径规划系统、计算机图像处理系统和报警显示装置。本装置为设计无人机在光伏电站巡航检测或定点检测光伏组件的运行状态并拍照传输至地面控制中心，目
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112666977 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011542878.X
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 华北电力大学
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