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本发明实施例公开了一种元件图像检测方法，方法包括：收集线程获取待检测的元件图像的位置信息，并将元件图像的位置信息发送给运动控制线程，运动控制线程根据坐标单元中的坐标信息生成运动路径，坐标信息为绝对坐标信息；运动控制线程根据运动路径，将相机移动至位置信息处；收集线程向相机控制线程发送取像指令，并在图像池等待取像；相机控制线程向相机发送触发信号，等待相机传输所采集的图像；获取采集的图像之后，相机控制线程将采集的图像写入图像池单元；收集线程获取图像池单元中的采集的图像，并将采集的图像放入元件图像单元，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112686863 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011616460.9
(22)申请日 2020.12.30
(71)申请人 苏州
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