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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明属于电梯状态监测技术领域,具体涉及一种融合传感器数据的非侵入式电梯状态监测方法,包括下列步骤:通过嵌入式芯片搭载加速度传感器与气压传感器建立硬件平台,实时采集数据;对加速度传感器与气压传感器进行自动校准;分解加速度传感器采集的信号,分解为竖直方向与水平方向;使用卡尔曼滤波进行加速度传感器与气压传感器数据融合优化估计,建立电梯水平振动能量与电梯位置的映射;建立电梯运行时振动的基线,检测异常值。本发明能够将振动信号分解为竖直分量与水平分量、基于卡尔曼滤波进行传感器数据的融合、传感器自动校准和初
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112693985 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202011457456.2 B66B 5/02 (2006.01)
(22)申请日 2020.12.
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