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2023-06-04 发布于四川
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一种吸盘履带驱动机构及光伏面板清扫机器人.pdf

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本申请涉及一种吸盘履带驱动机构，包括：履带；驱动轮，设置在履带的两端，用于驱动履带转动；挤压辊，可转动的设置在履带的内侧；履带的外侧带面两边具有防滑纹，中间具有沿履带一周排列的若干吸盘；履带的内侧带面对应于每个吸盘设有凸起；挤压辊靠近履带用于接触平面的一侧设置，履带转动时，挤压辊能够挤压凸起以使对应的吸盘往履带外侧凸出；履带放置于一平面上时，防滑纹与平面接触，吸盘与平面有一定距离，吸盘往履带外侧凸出时，吸盘能够与平面接触并吸附。本发明的有益效果是：履带表面具有吸盘结构，并且吸盘能够在履带转动过程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112657991 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011478630.1 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人苏州瑞得恩光能科技有限公司

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