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一种控制步进电机减速位移恒定的方法、存储介质及设备.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种控制步进电机减速位移恒定的方法、存储介质及设备.pdf

    本发明的一种控制步进电机减速位移恒定的方法、存储介质及设备，计算步进电机每一步的脉冲频率，并向步进电机驱动器发送脉冲，使电机从任意速度减速到停止都能保持同样的位移。其中所发送的脉冲频率确定方法为由于在不同的速度下通过控制减速度就可以控制最终的位移，对于步进电机，向驱动器发送一个脉冲步进电机就会转动一个固定的角度，转动一个固定的角度就会使传送带前进固定的距离，所以机械结构和配套的步进电机及驱动器会确定脉冲当量，由于控制步进电机最终是通过发送脉冲来实现，所以再进行一个单位转换即可。本发明涉及的算法效

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112701972 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011466866.3 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人 合肥安迅精密技术有限公司

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