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本发明涉及维修涡轮机的系统及方法。具体而言，一种用于维修涡轮机的系统，该系统包括具有内部通道的第一管状本体，和第二管状本体。第一管状本体和第二管状本体可在中性形状和偏置形状之间弯曲。本体在处于中性形状时是弯曲的。第二管状本体包括末梢端，并且第二管状本体可在内部通道内平移。第一管状本体和第二管状本体可旋转以使末梢端以多个自由度选择性地定向。该系统还包括从末梢端延伸的操纵线缆，其中操纵线缆使末梢端偏置以用于以附加自由度选择性定向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112664278 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011102817.1
(22)申请日 2020.10.15
(30)优先权数据
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