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本发明涉及发射机构技术领域，具体涉及一种基于刚性顶针的发射机构，包括顶板，顶板的底部固定连接有储存弹性弹丸的储球仓，储球仓的出球处连接有顶针固定座，顶针固定座上设有出球通孔，顶针固定座内连接有发射管道，出球通孔与发射管道相通；储球仓内转动连接有拨盘，拨盘通过拨盘电机驱动，顶针固定座上设置有限制弹性弹丸从发射管道通过的限位组件，发射管道的左右两侧对称设有开口，发射管道两侧的开口处均设有发射摩擦轮，发射摩擦轮通过无刷电机驱动，发射摩擦轮位于限位组件的前方。本发明能够对弹性弹丸进行预置位，防止出现不可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112683107 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202011576466.8
(22)申请日 2020.12.28
(71)申请人 华南理工大学
地址
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