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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明提供一种城市轨道全自动驾驶模式下库门安全控制系统和方法，该系统包括：车库门控制模块，信号系统检测模块，与信号系统检测模块通信连接的联锁，与联锁通信连接的ZC；车库门控制模块在库门处于旁路状态下接收用户确定库门已开的第一输入；信号系统检测模块在检测到车库门控制模块接收到第一输入时向联锁发送第一信息，第一信息至少表征库门处于旁路状态且库门已开；联锁根据第一信息向ZC发送第二信息，第二信息至少表征库门处于旁路状态且库门已开；ZC根据第二信息向列车发送第三信息，第三信息表征库门已开。本发明实现方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116201438 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310078644.1
(22)申请日 2023.01.17
(71)申请人 通号城市轨道交通技术有限公司
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