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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明属于图像处理技术领域，特别涉及一种车窗图像处理方法、车窗图像处理装置、计算机设备及计算机可读存储介质，其中一种车窗图像处理方法包括：若通过摄像头采集到预设范围内存在目标车辆，则获取目标车辆的车窗图像，基于车窗图像获取第一参考点坐标，基于目标车辆与机械臂之间的位置信息与第一参考点坐标，得到第二参考点空间坐标，在目标车辆行进至机械臂的运动范围内时，控制机械臂根据第二参考点空间坐标向目标车辆进行伸缩操作。应用本申请实施例所提供的技术方案，提高了用户的体验性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116197900 A
(43)申请公布日 2023.06.02
(21)申请号 202310079150.5 G07B 15/06 (2011.01)
(22)申请日 2023.01.
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