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本公开实施例提供了一种关系特征提取方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备。关系特征提取方法包括获取当前图像帧中N个目标对象各自对应的图像区域，N大于或等于2；通过卷积神经网络分别从每个所述图像区域块中提取目标对象的特征，以得到每个目标对象的特征矩阵；将所有N个目标对象的特征矩阵进行组合，以得到第一组合特征矩阵；根据第一多层感知器及所述第一组合特征矩阵，确定第二组合特征矩阵；根据第二多层感知器及所述第二组合特征矩阵，确定第一关联矩阵，所述第一关联矩阵包括各个所述目标对象之间的关系特征。本技术方案
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112686185 A
(43)申请公布日 2021.04.20
(21)申请号 202110006067.6
(22)申请日 2021.01.05
(71)申请人 北京地平线机器人技术研发有限公
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