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本发明公开了一种永磁同步电机的无速度传感器控制方法及系统，通过利用位置估算模型估算永磁同步电机的转子位置，代替了传统永磁同步电机的机械式位置传感器，降低了在永磁同步电机在运行时受到的温度和电磁噪声的干扰，提高了装置的运行可靠性，同时本发明在启动阶段采用电流闭环控制，该控制方法具有“转矩‑功角自平衡”特性，且具有一定的负载抗扰性，在高低速切换过程不受负载转矩变化的影响，电流几乎无波动，系统鲁棒性强。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112671302 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011388671.1
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 清能德创电气技术（北京）有限公司
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