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本发明涉及机械手辅助设备技术领域，且公开了一种并联机械手力臂强度检测装置，包括活动竖板，活动竖板的前侧表面固定连接有冲压底板，所述活动竖板的前侧表面分别设置有两个竖板，两个所述竖板之间固定连接有横板，所述横板的下表面固定连接有冲压外壳，所述冲压底板的上表面分别固定连接有两个放置架，两个所述放置架分别设置在冲压槽的前后两侧，所述放置架上设置有快速夹紧机构。该并联机械手力臂强度检测装置，通过冲压块与力臂进行接触，进而压力传感器将受到的压力值传输至压力显示表内，进而压力显示表的镜面上显示所受到的压力值
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112665977 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011394449.2
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 重庆
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