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本发明涉及一种艾灸医疗机器人,包括操作平台、安装箱、升降系统、多条子机械臂;多个子机械臂可同时夹持艾条进行穴位治疗,提高治疗效率;通过升降系统可以调整艾灸机器人高度,使机器人的机械臂可以适应处于不同高度的患者进行治疗;通过机器人机械臂前端桶柱的摄像头,对人体的穴位进行捕捉定位,提高准确性,改善治疗效果;通过机器人机械臂前端桶柱的测距传感器,可以实时调节艾条与人体皮肤的距离,提高安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112656680 A
(43)申请公布日
2021.04.16
(21)申请号 20191
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