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一种基于智能机器人的产线对接搬运计量系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-04 发布于四川
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一种基于智能机器人的产线对接搬运计量系统和方法.pdf

    本发明公开了一种基于智能机器人的产线对接搬运计量方法，包括如下步骤：步骤1：规划路径；步骤2：机器人根据规划的路径到达装框位；步骤3：机器人由相对应工位人员装框完成后由机器人自行称重；同时，机器人在行走过程中对料框位姿进行实时检测；步骤4：通过计量单元称重测算出整框物料的实际数量，经中央主控中心系统进行分析统计并存储；步骤5：机器人依据规划的路径继续行走至目标地；并通过雷达检测避开障碍物；步骤6：若机器人行走过程中检测到电量，低于预设的阀值，则机器人自动运行至充电桩；通过智能机器人完成各道工序间

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112698652 A (43)申请公布日 2021.04.23 (21)申请号 202011546850.3 (22)申请日 2020.12.24 (71)申请人 浙江知音纺织科技有限公司

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