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- 2023-06-04 发布于四川
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本发明公开了一种用于移动机器人的悬架装置以及工作方法，属于先进制造工艺与装备技术领域，包括主轮架、固定架、空气弹簧、支撑轴和滑块一，所述支撑轴的下端部通过转轴和主轮架连接，所述滑块一套设在支撑轴上，并且滑块一和支撑轴转动连接，所述滑块一和固定架滑动连接，所述空气弹簧设置在支撑轴的上端部和固定架内部的顶面之间。本发明的用于移动机器人的悬架装置，通过设计一种用于轮组的可调悬架机构，用于分别适应不同负载，保证轮组在空载和满载时都与地面保持接触，防止轮组打滑，并实现对外界冲击的缓冲作用，保证移动式机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112692874 A
(43)申请公布日 2021.04.23
(21)申请号 202011540451.6
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 太仓臻溢科技有限公司
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