1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约6.65千字
  • 约 8页
  • 2023-06-04 发布于四川
  • 举报

人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法.pdf

    本发明公开了人体骨骼7杆闭链辅助上床机构型综合算法，包括7杆双闭环结构，有6个活动构件，H处为强化受力引入的需约束，本发明结构科学合理，使用安全方便，本发明从机构设计的角度将人体和机械结构整体进行设计，从而使得被辅助对象在辅助过程中即使有姿态的自由调整，也能以对骨骼冲击最小的方式实现上床过程的辅助动作，提高了辅助过程的舒适性和安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112690971 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202011548557.0 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.24

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >