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本发明公开的属于无人机技术领域，具体为一种无人机组网飞行系统以及运用该系统的无人机远程通信方法，包括地面飞行主机和通讯中继僚机以及与地面飞行主机和通讯中继僚机进行无线通讯的服务器；地面飞行主机的数量为若干组，便于多节点传输和设备换班接续，若干组地面飞行主机的电路结构均相同。本发明采用通讯中继僚机和地面飞行主机换班的方式实现远距离和长航时的巡航和动态监视，通讯中继僚机不受地面飞行主机信号限制，可对飞行数传信号和图传信号进行增强和中继，另外对授权的图传信号进行接受和数据处理，实现目标的识别和地物目标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112672323 A
(43)申请公布日 2021.04.16
(21)申请号 202011555404.9
(22)申请日 2020.12.24
(71)申请人 苏州中飞遥感技术服务有限公司
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