- 1、本文档共6页,其中可免费阅读5页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种钢丝螺套安装系统。该安装系统包括机器人1、工业相机2、拧紧轴3和控制系统。拧紧轴3上固定有位移传感器和扭矩传感器,位移传感器及扭矩传感器实时获取钢丝螺套位移及安装扭矩数据;控制系统包括数据存储模块、信号处理模块和工艺参数优化模块;信号处理模块根据机器人执行程序中的信号触发和信号接收指令,输出驱动机器人指令、拧紧轴工作指令和接收机器人执行反馈指令;工艺参数优化模块建立安装扭矩、位移参数与安装质量之间的关系,实现钢丝螺套安装质量模型重构,获得优化工艺参数。本发明解决了人工安装导致的效率
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112676817 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202011500806.9 (51)Int.Cl.
您可能关注的文档
- 一种环保型阻燃透明聚酯材料.pdf
- 一种便携式云计算服务器阵列机柜.pdf
- 一种电缆故障实时在线监测系统.pdf
- 一种直角棱镜平面度测量装置.pdf
- 污染土体表面活性剂强化曝气试验装置及试验方法.pdf
- 贴膜头机构.pdf
- 医用夹式氧气记录仪及其远程监测方法.pdf
- 一种中空玻璃生产用涂胶机.pdf
- 生物养殖环境温度控制方法、装置和系统、空调.pdf
- 一种适用于大型装备的钛合金焊接双面保护装置.pdf
- 福建省泉州市石狮市2023-2024学年七年级下学期期末考数学试卷(含答案).docx
- 甘肃省兰州市2024届中考数学试卷(含答案).docx
- 2023-2024学年北师大版八年级上学期期末测试数学试卷(含答案).docx
- 福建省泉州市晋江市2023-2024学年七年级下学期7月期末考试数学试卷(含答案).docx
- 四川省达州市高级中学校2024届九年级上学期期中考试数学试卷(含解析).doc
- 内蒙古兴安盟、呼伦贝尔2024届中考数学试卷(含答案).docx
- 安徽省阜南县第五初级中学2022-2023学年七年级下学期期末考试数学试卷(含解析).doc
- 23.2.1 中心对称 人教版九年级数学上册课件4.pptx
- 23.1 图形的旋转 人教版数学九年级上册课件.ppt
- 浙江省金华市义乌市七校联考2023-2024学年八年级上学期11月期中考试数学试卷(含答案).doc
最近下载
- 初中八年级上册英语阅读理解专题训练50套(含参考答案).docx
- 2021年部编版六年级上册道德与法治期中测试卷(含答案) (1).doc VIP
- 《铵盐的性质》教学设计.docx
- 人教八年级上册物理《跨学科实践 制作隔音房间模型》PPT教学课件.pptx
- (统编2024版)语文七年级上册 第10课 《往事依依》课件.pptx
- 上海交通大学招聘笔试试题.pdf
- 初中英语评课稿范文.doc VIP
- 生产线数字化仿真与调试(NX MCD) 课件 第1章 NX MCD的认知.pptx
- 江苏某农村饮水安全工程可行性研究报告(成稿)_secret2021最新版.doc VIP
- 2024江苏启晟集团有限公司下属子公司招聘笔试参考题库附带答案详解.pdf
文档评论(0)